佛山全新西门子PLC模块6ES72881CR400AA0

变频调速原理：异步电机的转速n可以表示为

1-基于PLC的交流电机速度控制系统设计2136.png

式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁较对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。

频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速，简称变频调速。实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。

技术规格主要为用户提供产品技术和产品功能方面的信息。由于没有法律要求或行业标准来强制规定技术规格的内容和形式，因此每家制造商的技术规格都不尽相同。在分析技术规格的数据时，了解重要的细节、差异以及需要注意的问题至关重要。

“精确度”和“精度”两个术语的含义是不同的，对测量型传感器来说，必须对二者进行正确区分。精确度包括测量范围内的线性误差、迟滞误差和重复性误差（或重复精度）。测量值或多或少总是接近于终的平均值，可用“散布圆”来表示。不过，精确度并不能用于描述多次测量平均值与真实值之间的误差，此类误差用“精度”来表示。

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精确度和精度

精确度 → 散布圆；精度 → 固定误差

精确度用以平均值为圆心的散布圆来表示。“精度”指多次测量平均值与真实值之间的误差。

大测量误差 vs 单独的标准测量误差

不同供应商对传感器规格的定义也不同。有的供应商提供大测量误差，而有的则提供单独的标准测量误差。不过，这两种变量是截然不同的。

频率

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

1、面板调速：可以通过面板的按键调节频率。

2、传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。

3、通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。

加减速模式选择

又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

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