西门子G120变频器PM240-26SL3054-7EF00-2BA0

⑥设有整理下料一伺服急停复位，整理下料二伺服急停复位，蛋糕输送急停复位，刮料急停复位，灌奶急停复位。同时要有信号报警系统。

触感（操纵）模拟系统按照某基本车型的操纵机构、手柄以及开关仪表等形式布置，驾驶区的布置必须满足人机工学的要求。操纵系统采用与实车完全相同的操纵机构。各操纵杆、方向盘等均采用汽车配件,其内部之间的位置关系和力感与实车相似。在各个操纵机构的部件上，安置各种传感器，测量操纵机构的位移量、转角及开关量。转角、转速编码器或电阻式位移传感器，因简单、可靠而被广泛使用。

图4为在华东汽车模拟驾驶器展览会上展出的立体动态汽车模拟驾驶器的样机，图5动态汽车模拟驾驶器样机的立体画面图。

在接地电阻方面，对PLC也许要求不高，但对DCS一定要在几欧姆以下（通常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。在有爆炸危险的地方，应配置本质安全栅。

相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有**操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（较多可达8000多个I/O）。DCS的控制器，只能几百个I/O点（不**过500个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，较好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通讯网络等的冗余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。

特别要指出的是，DCS的**操作站，不是天经地义的。它是由历史原因形成的。DCS厂家如再不开放操作站，与工厂的管理信息系统连网，个别DCS就有从市场中消失的危险。

随着新技术的诞生，负面影响也跟着而来。新操作站的开放，病毒和黑客容易侵入到系统。在作设计时，在操作站上设置密码，系统多加隔离和防火墙。把负面影响减到较小。