西门子变频器6SE64302UD355FB0 西门子

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

PLC编程算法（一）

1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC较基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式：
2、PLC控制系统受到干扰的因素

2.1空间辐射

在空间中存在的辐射有着十分复杂的电磁场分布，主要由雷达、无线电广播、以及电视等加热设备产生，也被称为辐射干扰。一般以两种方式干扰PLC控制系统：一种是直接辐射PLC内部，因为电路产生感应而干扰，另一种是辐射PLC通信网络，由让信线路的感应造成干扰。

2.2电源

因电源对PLC控制系统造成干扰的情况经常出现，若要解决这一现象，那么就要把电源换成隔离性更好的PLC电源。供电的电网覆盖范围广，PLC控制系统能够轻易地感到输电线路上因为空间电磁干扰而产生的感应电流和电压，从而对系统的运作产生一定的干扰。

2.3信号线引入的干扰

系统的信号传输线不仅能够传输相关的信息，还很**会受到外部干扰信号的干扰。一般来说，较容易被人们所忽略的是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，而干扰情况所造成的结果影响较严重的就是控制系统的信号线被空间电磁辐射所干扰，是信号线的外部干扰。而这种干扰情况一旦出现，就会令控制系统的工作出现异常，降低测量的精确度，甚至还会引起元件的损伤。

2.4接地系统混乱

PLC控制系统与大地连接的主要目的是减轻电磁对PLC控制系统的干扰情况，而错误的接地方式和方法不但不能够解决问题，还会造成更严重的问题出现。一般地，PLC控制系统的地线有很多，其中包括保护地、屏蔽地、系统地和交流地等。所以在接地方式的选择上，要以控制系统类型和实际情况为选择的基准，才能减少受到干扰的情况。

RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。